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1、熔断器熔断
2. 电源线断裂或接触不良
3、负载过重
4、启动电流太小
5、电刷接触不良
6、励磁回路断路
7. 电枢打开或断开
安川机器人伺服电机的维护与处理方法：
1、更换熔断体
2，查找故障点，抢修
3、减轻负载
四。检查起动机是否合适
5，改善弹簧压力和接触面
6，更换绕组或找出破损道路的位置并修理。
7，识别故障点，以进行修复
想了解更多安川产品及技术请点击：安川机器人配件
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