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关键技术包括:
1. 焊缝跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器的优点离线工作方式,实现焊缝跟踪的过程中利用激光传感器,提高焊接机器人焊接进行了复杂的工件灵活和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计和机器人轨迹校正补偿,在不同条件下可以获得*佳的焊接质量。
2. 弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，采用高精度、高刚性的RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。
3.协调控制技术:控制多个机器人与定位器的协调运动，既能保持焊接与工件的相对姿态，满足焊接工艺要求，又能避免焊接与工件的碰撞。
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