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•工业机器人的电机的动作没有问题，机械发生尖锐的共振声音时，是由于机械系统所固有的振动频率与载波频率发生了共振。请调整载波频率(C6-01 ～ C6-03)，避开共振频率。
原因2：机械系统所固有的振动频率与变频输出频率共振
•在参数(d3-01 ～ d3-04)，设定禁止频率( 跳跃功能)，避开共振频率。另外在电机底上设置防振橡胶。
原因3：无PG 矢量控制时的振动/ 振荡
•是增益调整不足，请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02)，AFR增益(C8-08)滑差补偿一次延迟时间参数(C3-02)，再设定效果较大的增益。降低增益的设定值，增大一次延迟时间参数的设定值。
•未实施自学习，就得不到矢量控制的性能，请对电机单体实施自学习或者通过计算设定参数，或者在方式选择(A1-02)，变更为V/f 控制。
原因4：V/f 控制的振动/ 振荡
•是增益调整不足，请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02)，乱调防止增(C7-02), 滑差补偿一次延迟时间参数(C3-02)，再设定效果较大的增益。降低增益的设定值，增大一次延迟时间参数的设定值。
原因5：有PG 矢量控制的振动/ 振荡
•是增益调整不足，请参照6-42页的调整方法，调整速度控制(ASR) 的各种增益。
•与机械系统的共振点重叠，无论怎样振动也不能去除的场合，先增大速度控制(ASR)的一次延迟时间参数(C5-06)的设定值，并再次调整增益。
•未实施自学习的场合，矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过计算设定，或者在方式选择(A1-02)变更为V/f 控制。
原因6：PID 控制振动/ 振荡
•是PID控制的增益调整不足。请确认振动的周期，调整P、I、D的各动作(参照7-38页)矢量控制还未实施自学习
