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通过 “逻辑性输入输出”连接输入输出部和机器人动作处理部，但在功能 方面将其分割为完全独立的功能。
各信号的操作方法也与机器人动作处理一侧不同。
编制梯形图程序时，如下所示设定编号，确保可统一指定各信号。
使用5位数值指定 “继电器编号”。该数值由以下所示的3个信息构成。
寄存器
寄存器为1字(16位)单位的数据。
通用寄存器(M000～M559)、模拟输出寄存器(M560～M599)可进行读取/ 写入。
系统寄存器(M640～***99)、模拟输入寄存器(M600～M639)为只读，数据 通过系统设定。
YRC1000 输入输出数据的分类
本文摘自 : 网络
安川机器人 安川机器人维保
寄存器为1字(16位)单位的数据。
通用寄存器(M000～M559)、模拟输出寄存器(M560～M599)可进行读取/ 写入。
系统寄存器(M640～***99)、模拟输入寄存器(M600～M639)为只读，数据 通过系统设定。
YRC1000 输入输出数据的分类
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