国内厂商减速机历史很短。上市公司中，大力德国，船舶智能化，秦川机床，机电郗浩都在减速发展，开始秦川机床的发展减速时间较早（1997年）。上海机电减速也参与业务，纳博特斯克部于2013年和中国建立了合资公司。非上市公司，在谐波减速器领域的一些绿色谐波技术突破;南通市振康还配备了3万台的能力年产，并拥有国内厂家的工业机器人艾服铽和其他供应商。整体来讲，国内减速机的突破，但知名度和市场占有率，还有待进一步提高。