QQ
服电机的维修过程中，机器人伺服电机的重要组成部分：*常见的是安川机器人编码器的维修，在机器人编码器的维修、更换和
调试中经常遇到一些技术问题。安川机器人伺服电机的维修人员经常无法启动，导致伺服系统故障无法快速修复，给工业生产
和经济带来了巨大的损失。
安川机器人伺服马达 / 伺服马达的故障包括:
1.电机的动力和机械振荡(加速/减速)
2.马达的电气，机械运动异常快速（速度）
三、主轴不能向该方向移动或方向不到位
四。出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7、机器人伺服电机卡住等。
8.无法启动，无法启动，运行抖动，字段，过电流，过载，移动时，不平衡的输出，报警编码器的损失，编码器被损坏，电源
- 下一篇：安川机器人的夹具该如何选配-机器人配件
- 上一篇：控制器的特点---安川机器人配件
