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不同企业机械臂应用环境各有差异，虽然有很多企业已经执行了自主维护和预防性维护的一些措施，但仍然停留在计划维护表面，甚至有一些企业就根本没有！
随着工业机器人在设备管理体系中的重要性不断凸显，成熟的标准化作业是否落实到位更加显得重要！我们一直多年倡导的TPM很多企业确实没有落实到位！
于是当生产突然停下来，设备部门应急响应机制条件不够，纵然让这些原厂设备制造商大发横财！！尤其是机械臂零部件几乎大部分都是非标件！于是只能从了！
至于何去何从，各自拿捏吧！
我们转入今天正题，根据安川的机型功能特点我总结了一些要点，仅供参考！
YASKAWA机器人设备维护要点（工业机器人辅导员）
YASKAWA） 机械臂型号 MS210、MS165、ES165D、ES165N、MA2010、MS165、MH180、GP225
机型维护特点
1、减震控制功能提升，高速化，通过减速机刚性提升，需要润滑。
2、RBT回转速度快，节拍一定程度增加，疲劳强度高，维护周期缩短，2轴和3轴受力大，抱闸刹车相对磨损偏高。
3、机械臂小型化，集成度密集度高的地方可以配置。维护作业空间狭小，涉及到2米以上高空作业。维护人员需要有效排程与安全施工能力。
4、机械臂维护中油脂注入量较大，劳动强度比较大。维护时间较长,需要使用专业工具。
5.生产车间粉尘大，焊渣多的，清洁维护需要专业的吸尘工具。
针对性预防性维护项目与措施
1、电机疲劳强度检查、电机温升状态检测、电机抱闸状态检测、电机连接线缆接口检查、电机故障履历检查。
2、机械臂减速机润滑油脂更换、辊子轴承油脂更换与补充、平衡缸润滑更换与补充。
3、各轴减速机密封油脂泄露检查、平衡缸轴承密封状态检查。
4、控制系统数据备份
5、机械臂编码器电池电压检查
6.机械臂用户线缆与管线包磨损检查
7.使用专业工具，如吸尘以及注油工具等等。
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