手术当天，天坛医院导管室狭小的控制间挤满了前来观摩手术的医生。在建立血管通路后，神经介入中心医生江裕华来到手术室外的医生主操作端，通过操纵两个手杆，遥控介入机器人“鲁班”，**实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示：动脉瘤栓塞完全，载瘤动脉通畅不过目前“鲁班”的操作距离仅限于手术室外操作，随着5G技术的发展，未来血管介入机器人或许可以实现跨地区手术。


脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管中，然后相关仪器可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布核行径的X线检查技术，该手术广泛应用于脑血管病检查，尤其是对动脉瘤、动脉畸形等定性定位诊断。通常情况下，该手术会导致医护人员全程暴露在射线下完成，尽管医护人员有严格的防护措施，但长期从事该工作，还是会存在一定的风险，而机器人“鲁班”的辅助，能够让医护人员远离辐射危险。

本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队研发的，是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。该项目在实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。该项成果标志着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，缓解微创介入诊疗中优质介入医疗资源紧缺问题，缩小我国与国际先进国家之间的技术差距。