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当生产突然停下来，设备部门应急响应机制条件不够，纵然让这些原厂设备制造商大发横财！！尤其是机械臂零部件几乎大部分都是非标件！于是只能从了！
我们转入今天正题，根据安川机器人的机型功能特点我总结了一些要点，仅供参考！
YASKAWA安川机器人设备维护要点（工业机器人辅导员）
YASKAWA） 机械臂型号 MS210、MS165、ES165D、ES165N、MA2010、MS165、MH180、GP225、GP180、GP25
机型维护特点
1、减震控制功能提升，高速化，通过减速机刚性提升，需要高性能润滑。
2、RBT回转速度快，节拍一定程度增加，疲劳强度高，维护周期缩短，2轴和3轴受力***大，抱闸刹车相对磨损偏高。
3、机械臂小型化，集成度密集度高的地方可以配置。维护作业空间狭小，涉及到2米以上高空作业。维护人员需要有效排程与安全施工能力。
4、机械臂维护中油脂注入量较大，劳动强度比较大。维护时间较长,需要使用专业工具。
5、生产车间粉尘大，焊渣多的，清洁维护需要专业的吸尘工具。
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