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激光焊接设备的关键高功率激光器主要分为两类：一类固体激光器，也称为Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波长为。主要优点是产生的光束可以通过光纤传输，因此可以省略复杂的光束传输系统。适用于柔性制造系统或远程加工。通常用于焊接精度要求高的工件。汽车工业中常用的输出功率为3~4kwNd：YAG激光器。另一种类型气体激光器，也称为CO2激光器，使用分子气体作为工作介质来产生平均红外激光器，该激光器可以连续工作并输出高功率。标准激光功率在2~5kW之间。在汽车工业中，激光技术主要用于车身焊接、焊接和零件焊接。
焊接机器人的输送系统可以以三种不同的方式发送。一个是按式，这个构造比较简单方便。操作维护也很方便，但输送线电阻随着输送线软管的长度而变长，输送线稳定性变差。因此，这种送丝方法一般应用于半自动气体保护金属电弧焊接，其中线径为5m，送丝管长度为5m。
焊接机器人在输送系统中使用的另一种输送方法是将电线轴和火炬分离，两者通过输送线软管连接。另一个是将电线轴直接安装到钳子上。都适用于灯丝半自动气体保护金属电弧焊接。线径小或相等，传送线更稳定。
另一种推挽式输送方法也被用于焊接机器人输送系统。该输送系统具备送丝机和灯丝机。这里以灯丝为主电源，拉线的是灯丝。虽然送丝软管可以延长到10米，但是由于构造复杂，所以实际上没有使用。
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