1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等

2、MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换

3、安川机器人系统更新，修正

4、控制柜电路以及电缆检查，更换

5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新

MOTOMAN安川机器人本体保养/安川机械手保养包括：

1、机器人本体外部，运动状态是否异样

2、机器人零位检查

2、本体电池检查，更换

3、安川机器人减速机检修，保养

4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

4、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

5、 MOTOMAN机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。

6、机器人各轴限位挡块

7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线

8、机器人各轴并加润滑油