安川机器人同步跟踪基板：位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，根据传送带的移动量修正传送带静止时机器人的示教轨迹，可以让机器人主动地向传送带行进方向追踪，始终让机器人相对于工件保持一定相对速度的同步功能。 
MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件，能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能，
包括：
·机器人的动作姿态可以通过六个轴的脉冲值或者工具***点的空间坐标值来显示；
·干涩检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时，图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。
·可显示机器人动作循环时间。
·真实模拟机器人的输入输出（I/O）关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能，能够实现协调工作。
·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
·CAM功能即自动示教功能，可结合三维数模及作业条件，自动生成机器人动作程序，即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。

机器人编程方式有两种：示教编程与离线编程。离线编程，是通过软件在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，借助软件生成运动控制指令生成机器人程序，输入到机器人控制器中。支持多种品牌工业机器人虚拟仿真