MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件，能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能，包括：
（1）机器人的动作姿态可以通过六个轴的脉冲值或者工具***点的空间坐标值来显示：
（2）干涉检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时，图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。
（3）可显示机器人动作循环时间。
（4）真实模拟机器人的输入输出（I/O）关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能，能够实现协调工作。
（5）支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
（6）CAM功能即自动示教功能，可结合三维数模及作业条件，自动生成机器人动作程序，即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。