安川机器人示教编程器上设有一-些按键，这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。

一、安川机器人示教器外观及使用简介

二、安川机器人状态显示区详解

三、1、可进行轴操作的控制轴组

当系统带工装轴或有多台机器人时，显示可进行轴操作的控制轴组。安川机器人示教器状态栏介绍

2 动作坐标系
3、手动速度
4 安全模式
5、动作循环
6 执行中的状态
7 模式
8 翻页
9 多画面模式

10 存储器电池消耗
11、数据保存中