安川上下料机器人系统具有很高的效率以及很高的稳定性，能结构很简单也更加的方便维护，可以满足不同种类的产品生产，对于使用它的用户来说，可以更快的去进行产品结构的调整以及扩大自己的产能，并且还能够很大程度的去降低产业工人的劳动程度。

安川上下料机器人的主要特点就是可以实现对圆盘内长轴类不规则的形状，金属板类等等这些工件的自动上下料工件的翻转以及工件转序等等这些工作。而且也不去依靠机床的控制器来进行控制，机械手采用的都是独立的控制模块，所以不会去影响机床的运转。刚性很好，运行也很稳定，维护起来非常的方便快捷。

并且可以选独立料仓，设计料仓，独立自动控制，也可以选择独立流水线。安川上下料机器人的分类，主要是有下面这几种：

1、关节式机器人

机器人zui大的工作范围是620毫米到3503毫米，机器人的负载能力是3kg到700kg。并且机器人的工作节拍大于等于三秒，定位比较的精准驱动的方式是全市服驱动手抓驱动主要是由气动或者是电动，可以根据不一样的工件来选择不一样的定制，拥有自动换爪功能。编程的方式主要是示教编程as语言编程尽量输送线，也可以根据不一样的工件来去定制。

2、直角坐标机器人

直角坐标机器人的水平行程是1000mm到20000mm。垂直行程是200mm-3000mm。它的传动形式主要是水平运动的传动形式，同步带齿轮齿条垂直运动的传动形式是同步带齿轮齿条加丝杆。以上这两种形式的机器人都可以很好的去完成加工工件的上料下料工作，他们都有自身的特点，关节是机床上下料，机器人的工作效率比较高，动作的节拍也快，占地空间比较小，成本相对高一些。