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安川机器人硬件安装时要注意的细节
发布时间:2021-05-08        浏览次数:158        返回列表
 1、机器人通讯为什么要用CC-LINK方式?

       CC-Link是Control&CommunicationLink(控制与通信链路系统)的缩写,在1996年11月,由三菱电机为主导的多家公司推出,其增长势头迅猛,在亚洲占有较大份额。在其系统中,可以将控制和信息数据同是以10Mbit/s高速传送至现场网络,具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题,同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。

安川机器人CC-LINK硬件安装
 
(1)CC-LINK硬件准备,如图
 
                                 
CC-<d>LINK</d>硬件
(2)系统架构图

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(3)机器人断电5分钟后,硬件在DX200控制柜中插入的位置安装图

DX200æ§å¶æ
(4)拆下选项接口位置螺丝,如下

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(5)取下支架

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(6)插入准备的CC-LINK板卡


CC-<d>LINK</d>æ¿å¡
(7)装好后,将支架装回CPU单元。注意紧固螺丝。

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本文摘自 : 网络 

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