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安川机器人清除程序步骤是怎样的?
发布时间:2021-04-06        浏览次数:3104        返回列表
    一、215RIO 模块清空办法: 将 215RIO 模块上 SW 旋钮拨为 7×10, 9×1 的位置上, 按下 RST 键, 断电送电, 215 中模块的参数就清空完毕。

二、120 模块为 Station address 中, 7×10 和 6×1 的位置上,按下 RST 键, 断电送电, 120 模块的参数清空完成。

三、2000 模块为 Station address 中, 7×10 和 9×1, 按下 RST 键, 断电送电, 2000模块的参数清空完成。

四、程序上传: 选择需要传送的程序, 先把 cpu 控制 STOP,然后转送---批转送---选择 HD 到 CPU, 弹出传送窗口, 把寄存器前面的选择去掉, 另外再给 120 和2000 模块传完程序后要闪存(在转送选项下其他中) , 传完后断电送电

五、程序下载在转送选项中, 注意的是不必把 cpu 停掉, 选择 CPU 到 HD 即可

六、软件清空方法: 打开定义文件夹---系统定义, 选择菜单栏中的控制选项, 先把 cpu 停掉, 然后再选择 MEM CLEAR, 清空程序, ***好进行此步骤两边确保程序完全清空

七、316PLC 清空方法: 先 INIT 和 TEXT 由 OFF 变为 ON, 然后在 RST 几次, 这时出现 RDY 和 RUN 的灯同时闪烁的情况, 表示程序的清空成功。 其他模块清空的方法, 将 217 模块, 215 模块、 216 模块、 AI 模块、 AO 模块等都由 ACT 打到 HALT, 在 317 模块中, 将 INIT 和 TEXT 由 OFF 打到 ON, MEM.RST 由 OFF打到 ON, 在由 ON 打回 OFF, 这时断电, HALT 打回 ACT, 这时按照图纸进行设置, 断电送电。

                 
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本文摘自:  网络

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