安川焊接机器人是一种从事焊接（的工业机器人。 根据国际标准化组织（标准化组织）属于焊接机器人的标准定义的人，是一种多用途的工业用机器人，自动化控制可重新编程的操纵器（Manipulator），具有以下三个或更多可编程的轴，用于发展工业生产自动化技术领域。为了能够适应社会不同的用途，机器人*后轴的机械接口，通常是连接法兰，可以安装不同的工具或末端执行器。 安川机器人第六轴法兰的端部被附接或焊接的焊接喷嘴的钳（切割），以便它可以进行焊接，切割或热喷涂。