机器人运动速度和加速度:机器人的运动速度是提高生产效率的主要要素,因而,在挑选喷涂机器人有必要考虑机器人或较大的移动速度加速度,速度越大,机器人的旅行时间较短,在一定的节奏,喷涂机器人工作时间越长,提高喷涂机器人的效率。需要指出的是，机器人的运动速度是合适的。喷涂工作中，喷涂东西的运动速度直接关系到喷涂东西的特性和材料，应根据工艺要求进行设置。另外，喷涂机器人的技术指标与价格有关，所以要根据生产规模和工艺要求挑选性价比高的机器人。

 

　  喷涂机器人的工作轨迹规模:使用安川喷涂机器人时，机器人的工作轨迹规模有必要可以彻底掩盖被喷涂工件的相关外表或内腔。在间歇输送工作中，喷涂机器人是对被涂工件进行喷涂，如不能彻底掩盖被涂工件的相对外表或型腔。在间歇输送工作中，机器人向停止的工件喷射。假如不能彻底掩盖被涂层的工作，则需要增加机器人的外部导轨，以扩展其工作路径的规模。

 

　  机械手能接受的大负荷:喷涂机械手能接受的*大负荷可根据不同的喷涂场合、喷涂过程中装备的喷涂东西等状况来确认。有时在小工件喷涂的过程中，喷涂油漆也会用到机械手来提小工件做传递工作，在考虑机械手载荷时，应考虑这一要素。

 

　 喷涂机器人重复精度:上胶机器人要求重复精度更高，一般可达0.5mm。可是对于喷涂机器人来说，重复精度要求相对较低，各公司的喷涂机都可以满足一般的要求。

 

　  在挑选喷涂机器人时，需要考虑机器人的轴数、载荷、精度、体重、防护等级、工作面积、能耗等要素，以确认其是否能满足企业生产的需要，为企业创造更多的效益。

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