2．选中FILE MANAGER对话框中的“ROOT”后，单击鼠标右健，会出现“NEW”“RENAME”“DELETE”三个选项，选中“NEW”后会出现“GROUP  FOLDER”

“ORDER  FOLDER”，点击“ORDER FOLDER”。

 

3．点击“ORDER FOLDER”后，出现“MAKE  NEW  FOLDER” 对话框，在空白处输入“ORDER  NAME”如12号岸桥可输入QC12，然后回车。

 

4．选中QC12单击鼠标右健，会弹出“CREATE  NEW  FOLDER” “RENAME”“DELETE”三个选项，选中“CREATE  NEW  FOLDER”后会弹出“CONTROLLER FOLDER”单击“CONTROLLER  FOLDER”。

 

5．单击“CONTROLLER  FOLDER”，弹出“CONTROLLER CONFIGARATION” 对话框，在“INFORMATION”目录下*一个“CONTROLLER”框中一般根据此控制器所处的网络号和站号编名如“N01S01”即一号网络一号站；“COMMENT”可不填写；*二个“CONTROLLER”为控制器的类型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等，一般“N01S01”的控制器的类型QC选“CP-317”，RTG选“CP-316H”。然后单击“CONTROLLER  FOLDER” 对话框中的OK。

 

6.  若要联机,还需点击“CONTROLLER  CONFIGARATION” 对话框中的“Network”,弹处另一个目录,在ONLINE处选YES.选完后会出现三个选项,其中前两项为默认分别为“CP-217”和“1”;*三项“ROUTE” 选YES,然后下面的NETWORK NO和STATION  NO是根据所要登录地点的控制器的网络号及站号填写。输入后点击OK。

 

7.  在 “CONTROLLER  CONFIGARATION” 对话框中还有一个APPLICATION选项,可以不填。

 

8．其它N01S02、N01S03、N01S04、N02S01等的设定可参照上面,将其所用的控制器类型及控制器所处的网络号及站号填入“CONTROLLER  CONFIGARATION” 对话框中相应的空格。

 

9.在完成以上步骤后双击QC12\N01S01\CPU1后即可联机。

本文摘自 ： 网络 

如需了解更多安川机器人 以及安川机器人保养可联系我们