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。

 

机器人以及料道方面：

 

一

 

开机后，检查上，下料道以及料道电柜上，共三个急停是否解除。

 

二

 

检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。

 

三

 

机器人防护门是否关闭，如果是打开的，防护门左上方会闪烁红色的报警灯。

 

四

 

启动料道，

点料道电柜

 

系统通电

 

按键，

料道电柜选择打在

自动挡

上，

然后按

 

料线启动

按键，此时上下料道处于自动状态（上下料道都打在

自动挡

上）

 

五

 

机器人手动回到作业

 

原点位置

，并打在

远程控制模式

下，然后按下料道电柜上的

 

机器

人调出主程序

 

按键，此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序，核对是否是所对应加工

工件的主程序。

 

六

 

确认正常，按料道电柜上的

 

机器人启动

 

按钮，机器人开始进入正常加工。

 

 

当生产人员完成当天生产量，需要清除机床内部剩余工件时，需要将加工主程序改成对

应工件缩写加后缀

-XIELIAO

的主程序上，然后按照上述第五步和第六步进行，机器人会完成

末件清除。

具体操作是选择机器人权限打开，

然后点机器人操作盒左上角的

 

程序内容

 

按键，

在子菜单下选择

 

主程序

 

按键，

点机器人操作和右上角的

 

选择

 

键，

同时选择要运行的主程

序即可。

 

 

注明：

 

当下料道已经处于自动运转状态，但下料道放入工件后，却不自动运转，此情况是因为

机器人给下料道处放料，

人为干预，

后没有继续按程序运行，

导致机器人没有给料道发送

 

完

成下料信号

 

导致。

 

此时需要调到程序中，找到

 

完成卸料这一程序段，手动发送按

 

联锁

+

前进

 

按键后即可。